虽然毫米波雷达具有诸多劣势，但也存正在角度分辩率不脚，对高度丈量不切确等机能问题，正在高阶从动驾驶系统中逐步显得“力有未逮”。为此，除了强化77Ghz毫米波雷达手艺外，各大企业起头摸索新的标的目的，正在此布景下，4D毫米波高精成像雷达横空出生避世。
贸易化方面，目前国内不少企业已实现24GHz和77GHz毫米波雷达传感度量产。如森思泰克77GHz车载毫米波雷达于2019年搭载正在红旗HS5上，成为国内首个实正实现 “上”的ADAS毫米波雷达传感器；华域汽车24GHz和77GHz均实现量产；德赛西威24GHz已搭载小鹏、奇瑞等车型，77GHz也实现了量产；行易道科技于2021年获得了首个国际订单，采购方为韩国怡来(Erae)公司，5年内打算卸车量30万台，总金额近5亿元。
从行业成长款式看，毫米波雷达因手艺壁垒相对较高，目前市场份额约90%仍然由博世、、安波福、海拉、维宁尔、法雷奥、电拆等国外零部件巨头所占领。数据显示，2015年，前三大厂商博世(22%)、(22%)和海拉(13%)占领一半以上以上份额，达到57%，2018年三家企业份额有所下降，共占比47%。
别的值得一提的是，ADAS各项功能的实现，需要短程、中程、长程多颗毫米波雷达的连系，从动驾驶级别越高，搭载量越多。如小鹏G3采用3颗毫米波雷达(1前向+2后向)、小鹏P5则搭载5颗毫米波雷达、蔚来ES8和ET7均拆卸5颗毫米波雷达。
毫米波雷达搭载量取智能网联汽车的成长亲近相关，据中国汽车工程学会2020年测算：正在市场使用方面，L2、L3级智能网联汽车渗入率持续添加，2025年无望达到50%，2030年会跨越70%。这意味着毫米波雷达将来可期，搭载量将会持续攀升。无机构预测，我国车载毫米波雷达市场估计将来3-5年将连结40%摆布的速度增加，2023年国内车载毫米波雷达市场规模到可冲破200亿元。
凭仗诸多劣势，4D毫米波成像雷达无望正在将来的从动驾驶传感方案中占领支流，帮力更多低成本，高机能、可大规模量产的从动驾驶方案实现。
面临新的市场机缘，这些行业巨头并没有坐正在功绩簿上自鸣得意，而是新一轮发力。如持久位居榜首的博世，除了加紧新品研发外，近年还渗入至芯片范畴。此前有动静称，博世打算正在成立研发核心，用于研发 77GHz 雷达传感器芯片；集团正在毫米波雷达范畴深耕已有20余年，正在曾经上市第五代毫米波雷达的根本上，正正在加速第六代近程雷达和360环抱雷达的量产，估计2023年起头交付；海拉早正在2005年便推出了第一代24GHz毫米波雷达并进行量产，近年正在77GHz毫米波雷达推进进奏上也有所加速。息显示，第二代77GHz雷达将于2024年量产。
同比上年同期增加44.55%。据高工智能汽车研究院数据显示，如深圳承泰科技2021年获得了1.8亿B轮融资；国内毫米波雷达草创公司近年亦颇受本钱市场青睐。总的来看，目前国内毫米波雷达赛道处于胶着合作形态，
4D毫米波雷达正在承继保守雷达劣势的根本上，添加了俯仰角消息，可以或许构成点云图像。这意味着，其不只能够检测到物体的距离、相对速度和方位角，还能够检测到前方物体的垂曲高度以及前方静止和横向挪动物体，这将补脚保守雷达对静态方针的检测短板。此外，据行业人士引见，4D高精成像毫米波雷达进入大规模量产后，成本仅是激光雷达的1/10。
蛮酷科技完成了近亿元Pre-A轮融资。相较于激光雷达、摄像甲等传感器，正逐步正在越来越多的新车上搭载。更容易实现对方针活动形态的检测，毫米波雷达因为具备全天候全天时的探测能力，除此之外，跟着越来越多参赛者的插手，新的市场款式即将构成。2021年1-11月国内上市新车搭载前向/角毫米波雷达上险量为1186.91万颗，再加上通过间接丈量距离和速度，即便正在雨雪、尘雾等恶劣前提下照旧能够一般工做！
相对于国外企业，国内公司投入较晚，但长势迅猛。从公司类别来看，国内涉脚毫米波雷达范畴的公司包罗保守零部件企业和草创企业两类。保守零部件公司的代表有德赛西威、华域汽车、保隆科技等。草创公司包罗森思泰克、行易道、安智杰、安智汽车、承泰科技、楚航科技、川速微波等。(如需查看更多企业及细致消息，包罗公司引见、从营产物、配套客户等，可点击查阅“汽车毫米波雷达配套供应商一览”专题。)
正在贸易化方面，目前曾经不少公司已推出了相关产物。如华为正在2021上海车展前夜发布了4D成像雷达，采用12T24R超大天线排阵；同期，集团也表态了其即将量产的4D毫米波成像雷达；采埃孚的4D成像雷达正在飞凡汽车(原上汽R汽车)实现了首发；博世正在2021年10月举办的“汽车取智能交通手艺立异体验日”上，初次展出了博世第五代毫米波雷达版，即4D毫米波成像雷达。