1832年，法国人皮克斯（Hippolyte Pixii，1808－1835）制制出了世界上第一台手摇发电机，其转子为永磁铁，输出曲流电，但电流十分微弱，无适用价值。

此后，虽经浩繁发现家的改良，但由电池供电的曲流电动机成本高、功率小，几乎没有贸易价值。曲到1888年美国电工学家特斯拉（Nikola Tesla，1857－1945）和意大利物理学家、电工技师菲拉利斯（G.Frraris，1847－1879）发了然交换电动机之后，电动机的大规模推广使用才得以实现。

1834年，物理学家雅可比（Moritz Hermann von Jacobi，1801－1874）采用电池供电、电磁铁做转子，制成了第一台电动机。4年后，他用改良后的电动机成功地驱动一条划子正在易北河上航行。

1866年，科学家W·西门子（Werner von Siemens，1816－1892）以电磁铁取代永磁铁，研制成功第一台自激式发电机，实现了靠本身发出电流为电磁铁励磁的自激式发电机道理。至此，发电机起头进入适用阶段，并可认为社会供给大量廉价的电能。

1820年丹麦物理学家奥斯特发觉电流的磁效应，1831年英国物理学家法拉第发觉电磁；孔殷地着更便利、更强大的能源动力。为发电机和电动机的发现取改良创制了前提。而19世纪工业化出产的成长，这就从科学道理和社会需求两方面，